Yogacharya B.K.S. Iyengar (1918–2014) ha sido una de las figuras más importantes del Yoga y para el Yoga en el siglo XX. Nació en Karnataka (India) en 1918, enseñó yoga desde los 17 años y fue uno de los primeros maestros en introducir el yoga en occidente. Durante más de 75 años se ha dedicado al estudio, práctica y enseñanza del yoga.
También ha sido un escritor prolífico y sus libros más populares e influyentes son «Luz sobre el yoga», «Luz sobre el pranayama», «Luz sobre los Yoga Sutras de Patanjali» y «Luz sobre la vida».
B.K.S. Iyengar habla del yoga como de un camino donde la experiencia espiritual y la práctica física van de la mano y no pueden existir una sin la otra. «… muchas personas que no se han adentrado en las profundidades del yoga creen que el camino espiritual hacia la realización del ser es simplemente una disciplina física y que la práctica del yoga no es más que una especie de gimnasia. El yoga, sin embargo, no es sólo físico. Es celular, mental, intelectual y espiritual, implica la persona en su totalidad «.
